Ходы можно разделить на две основные группы: свободные и несвободные.
Несвободный анкерный ход применяется в маятниковых часах. В этом ходе действует постоянная кинематическая связь между ходом и регулятором.
Свободный ход (анкерный, хронометровый) применяется в часах с регулятором баланс — спираль.
Рис. 104. Схема несвободного анкерного хода:
1 — ходовое колесо, 2 — скоба, 3 — ось
В этом ходе кинематическая связь между регулятором и ходом осуществляется только в момент передачи импульса балансу, в остальное время регулятор свободно колеблется, а ход неподвижен.
Деталями несвободного анкерного хода (рис. 104) являются ходовое колесо 1 и скобка (анкер) 2, закрепленная на оси 3.
Левый конец скобки называется палетой входа, правый — палетой выхода. При колебании маятника одна палета освобождает, а другая останавливает ходовое колесо. Через палеты с ходового колеса передается маятнику импульс.
За время полного колебания маятника ходовое колесо поворачивается на один зуб.
Энергия, передаваемая зубом ходового колеса, достаточна для поддержания колебаний маятника, но ее недостаточно для того, чтобы привести хода в движение. Для этого маятник нужно вывести из положения равновесия, сообщить ему принудительный начальный импульс.
Деталями свободного анкерного хода является анкерное колесо 1, анкерная вилка 3 с палетами 2 или штифтами и двойной ролик 4 с импульсным камнем 5 (рис. 105, а, б).
Зубья анкерного колеса имеют сложную форму.
Импульс с зуба анкерного колеса на палету может передаваться различными способами: по зубу анкерного колеса и по палете, только по зубу анкерного колеса или только по палете. По способу передачи импульса различают английский, швейцарский и штифтовый ход.
В английском ходе (см. рис. 105, а) зуб анкерного колеса
заострен и имеет только плоскость покоя, а передача импульса происходит путем скольжения острия зуба по плоскости импульса палеты. Английский ход не нашел широкого распространения.
Рис. 105. Виды свободного анкерного хода:
а — английский, б — швейцарский, в — штифтовый; 1 — анкерное колесо, 2 — палеты (или штифты) анкерной вилки, 3 — анкерная вилка, 4 — двойной ролик, 5 — импульсный камень, А — плоскость покоя зуба, Б — плоскость импульса зуба
В швейцарском ходе (см. рис. 105, б) зуб анкерного колеса 1 имеет широкую импульсную плоскость Б (на торце зуба). Импульс сначала передается при скольжении острия зуба по импульсной плоскости палеты 2, а затем при скольжении палеты по импульсной плоскости зуба. Импульс в этом ходе распределяется по зубу и по палете. Такая конструкция позволяет сделать зуб и палету с широкой импульсной плоскостью, уменьшить износ деталей, лучше сохранить смазку и таким образом увеличить срок службы часов. Швейцарский ход наиболее распространен.
В штифтовом ходе (рис. 105, в) вместо палет используют стальные цилиндрические штифты 2. Импульс передается при скольжении импульсной плоскости зуба Б по поверхности штифтов. Штифтовый ход наиболее простой и применяется обычно в будильниках и дешевых настольных часах.
Рис. 106. Расположение плоскостей покоя анкерного колеса:
а — равноплечий ход, б — неравноплечий ход, в — полуравноплечий или смешанный ход
В зависимости от положения плоскостей покоя швейцарские анкерные хода разделяются на три группы:
- равноплечие (рис. 106, а), у которых середины импульсных плоскостей палет находятся на равном расстоянии от центра вращения анкерной вилки;
- неравноплечие (рис. 106, б), у которых плоскости покоя палет находятся на равном расстоянии от центра вращения анкерной вилки;
- полуравноплечие, или смешанные (рис. 106, в), у которых плоскости покоя сдвинуты в одну сторону на одинаковую величину.
